Główne elementy przyrządu to jednostka centralna – komputer, dwa zespoły pomiarowe montowane na kołach pojazdu za pośrednictwem zacisków oraz cztery nadajniki montowane na ramie pojazdu za pośrednictwem liniałów pomiarowych. Komunikacja między zespołami pomiarowymi i komputerem odbywa się drogą radiową. Do pomiaru parametrów geometrii w płaszczyźnie poziomej wykorzystywane są dwie kamery CCD oraz sześć przetworników ultradźwiękowych a do pomiaru kątów pionowych oraz kątów skrętu kół – czujniki przyspieszeniowe. Pracą zespołów pomiarowych zarządza komputer wyposażony w program obsługowy. W zależności od wersji przyrządu może to być komputer stacjonarny z podłączonym do niego monitorem znajdującym się na szafce lub przenośny tablet ułatwiający pomiar dużych gabarytowo pojazdów.

Przyrząd GeoTruck oferowany jest w dwóch wersjach:

• Standard - w wyposażeniu z komputerem PC
• Mobile - w wypsoażeniu z tabletem przemysłowym